Теоретическое обоснование параметров автоматизированного устройства с цифровой системой управления для удаления зараженных растений картофеля и овощных культур

Авторы

  • Алексей Семенович Дорохов Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ https://orcid.org/0000-0002-4758-3843
  • Алексей Викторович Сибирёв Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ https://orcid.org/0000-0002-9442-2276
  • Максим Александрович Мосяков Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • Николай Викторович Сазонов Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • Даниил Дмитриевич Кондрахов Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • Артем Олегович Волков Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

DOI:

https://doi.org/10.7868/S3034519726010171

Ключевые слова:

картофель, овощные культуры, зараженные растения, уборка, сепарация, автоматизация, кинематика, элеватор, бункер

Аннотация

Современное сельскохозяйственное производство требует внедрения высокотехнологичных решений для обеспечения безопасности урожая и повышения его качества. Одна из актуальных задач в растениеводстве – разработка автоматизированных средств выявления и удаления зараженных растений, снижающих урожайность и усложняющих послеуборочную обработку продукции. Цель исследований – обоснование параметров автоматизированного устройства с цифровой системой управления для удаления зараженных растений картофеля и овощных культур, обеспечивающего щадящее воздействие на клубни в процессе первичной сепарации. Проведено моделирование кинематики движения клубневого гнезда на встряхиваемом полотне сепарирующего элеватора. Рассчитаны зависимости скорости соударения клубней с полотном от параметров колебаний, выявлены оптимальные режимы. Разработана схема саморазгружающегося бункера и выполнено его моделирование в программной среде SolidWorks. Установлены зависимости между коэффициентом кинематического режима элеватора, фазой отрыва клубня и скоростью его соударения с полотном. Выделены режимы, минимизирующие травмирование клубней. Разработана конструкция автоматизированного устройства с саморазгружающимся бункером, включающая рабочий орган в форме ковшей, устройство очистки и элементы цифрового управления. Проведенный анализ подтвердил эффективность выбранных параметров и схемы устройства, пригодных для применения в системах селективной уборки с целью улучшения фитосанитарного состояния посадок и сохранности клубней.

Биографии авторов

  • Алексей Семенович Дорохов, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

    академик РАН, главный научный сотрудник

  • Алексей Викторович Сибирёв, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

    доктор технических наук, главный научный сотрудник

  • Максим Александрович Мосяков, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

    кандидат технических наук

  • Николай Викторович Сазонов, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

    кандидат технических наук

  • Даниил Дмитриевич Кондрахов, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

    аспирант

  • Артем Олегович Волков, Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

    аспирант

Библиографические ссылки

1. Дорохов А.С., Сибирев А.В., Пономарев А.Г., Сазонов Н.В. Аналитическое обоснование технологического процесса работы машины для удаления зараженных растений картофеля и овощных культур // Аграрный научный журнал. 2024. № 5. С. 130 – 136.

2. Дорохов А.С., Сазонов Н.В., Сибирев А.В. и др. Теоретические и экспериментальные исследования линии для послеуборочной обработки клубней картофеля с применением оптической системы сортирования. М.: Цифровичок, 2023. 143 с.

3. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С., Сибирев А.В. Современное состояние технологического обеспечения производства овощных культур в Российской Федерации. Овощи России. 2023. №5. С. 5-10.

4. Erokhin M.N., Dorokhov A.S., Sibirev A.V. et al. Development and Modeling of an Onion Harvester with an Automated Separation System // AgriEngineering. 2022. № 4. S. 380 – 399.

5. Lobachevsky Y., Dorokhov A., Aksenov A. et al. RAMAN and Fluorimetric Scattering Lidar Facilitated to Detect Damaged Potatoes by Determination of Spectra // Appl. Sci. 2022. № 12. Р. 5391.

Работа выполнена при государственной поддержке РНФ конкурса 2022 года «Проведение исследований научными группами под руководством молодых ученых» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными No 23-76-10062

Опубликован

2026-03-21

Выпуск

Раздел

ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ

Как цитировать

Дорохов, А. С. ., Сибирёв, А. В., Мосяков, М. А. ., Сазонов, Н. В. ., Кондрахов, Д. Д. ., & Волков, А. О. . (2026). Теоретическое обоснование параметров автоматизированного устройства с цифровой системой управления для удаления зараженных растений картофеля и овощных культур. Вестник российской сельскохозяйственной науки, 1, 97-106. https://doi.org/10.7868/S3034519726010171