Теоретическое обоснование параметров автоматизированного устройства с цифровой системой управления для удаления зараженных растений картофеля и овощных культур
DOI:
https://doi.org/10.7868/S3034519726010171Ключевые слова:
картофель, овощные культуры, зараженные растения, уборка, сепарация, автоматизация, кинематика, элеватор, бункерАннотация
Современное сельскохозяйственное производство требует внедрения высокотехнологичных решений для обеспечения безопасности урожая и повышения его качества. Одна из актуальных задач в растениеводстве – разработка автоматизированных средств выявления и удаления зараженных растений, снижающих урожайность и усложняющих послеуборочную обработку продукции. Цель исследований – обоснование параметров автоматизированного устройства с цифровой системой управления для удаления зараженных растений картофеля и овощных культур, обеспечивающего щадящее воздействие на клубни в процессе первичной сепарации. Проведено моделирование кинематики движения клубневого гнезда на встряхиваемом полотне сепарирующего элеватора. Рассчитаны зависимости скорости соударения клубней с полотном от параметров колебаний, выявлены оптимальные режимы. Разработана схема саморазгружающегося бункера и выполнено его моделирование в программной среде SolidWorks. Установлены зависимости между коэффициентом кинематического режима элеватора, фазой отрыва клубня и скоростью его соударения с полотном. Выделены режимы, минимизирующие травмирование клубней. Разработана конструкция автоматизированного устройства с саморазгружающимся бункером, включающая рабочий орган в форме ковшей, устройство очистки и элементы цифрового управления. Проведенный анализ подтвердил эффективность выбранных параметров и схемы устройства, пригодных для применения в системах селективной уборки с целью улучшения фитосанитарного состояния посадок и сохранности клубней.
Библиографические ссылки
1. Дорохов А.С., Сибирев А.В., Пономарев А.Г., Сазонов Н.В. Аналитическое обоснование технологического процесса работы машины для удаления зараженных растений картофеля и овощных культур // Аграрный научный журнал. 2024. № 5. С. 130 – 136.
2. Дорохов А.С., Сазонов Н.В., Сибирев А.В. и др. Теоретические и экспериментальные исследования линии для послеуборочной обработки клубней картофеля с применением оптической системы сортирования. М.: Цифровичок, 2023. 143 с.
3. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С., Сибирев А.В. Современное состояние технологического обеспечения производства овощных культур в Российской Федерации. Овощи России. 2023. №5. С. 5-10.
4. Erokhin M.N., Dorokhov A.S., Sibirev A.V. et al. Development and Modeling of an Onion Harvester with an Automated Separation System // AgriEngineering. 2022. № 4. S. 380 – 399.
5. Lobachevsky Y., Dorokhov A., Aksenov A. et al. RAMAN and Fluorimetric Scattering Lidar Facilitated to Detect Damaged Potatoes by Determination of Spectra // Appl. Sci. 2022. № 12. Р. 5391.
Работа выполнена при государственной поддержке РНФ конкурса 2022 года «Проведение исследований научными группами под руководством молодых ученых» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными No 23-76-10062