РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ЗАКЛАДКИ НА ХРАНЕНИЕ ПОСАДОЧНОГО МАТЕРИАЛА И УДАЛЕНИЯ ЗАРАЖЕННЫХ РАСТЕНИЙ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР
DOI:
https://doi.org/10.31857/S2500208225030188Ключевые слова:
картофель, овощные культуры, удаление, зараженные растения, сортофитопрочистка, технологическая платформа, исходные требованияАннотация
Современный российский рынок сельскохозяйственной техники насыщен большим количеством машин в основном импортного производства. Это указывает на необходимость разработки и подбора научно обоснованных систем машин, в том числе с технологическим обеспечением их комплексов цифровым оборудованием, позволяющим осуществлять мониторинг качества выполнения технологической операции и интерпретации полученной информации техническим средством для изменения исходного состояния объекта воздействия. Цель исследования – разработка автоматизированных технических средств для закладки на хранение посадочного материала и удаления растений овощных культур. Выполнена систематизация и обобщение современных технологических процессов в селекции и семеноводстве овощных культур и картофеля. Создана инновационная технология удаления зараженных растений и хранения посадочного материала, а также алгоритм роботизированной загрузки овощных культур и картофеля в хранилище в системе цифрового сельскохозяйственного производства с электрофизическими методами воздействий. Установлено повышение качества распознавания зараженных растений при использовании инновационной технологии оптических систем их идентификации.