Experimental Studies of an Automated Potato Harvester with a Digital Cleaning Control System
DOI:
https://doi.org/10.7868/S3034519726020165Keywords:
potato, combine, harvesting, experiments, automation, digital system, researchAbstract
Currently, in Russia, as well as throughout the world, there is an acute issue of food provision of the population with high-quality, functional food products, the consumption of which will provide the necessary set of microelements and macroelements for human health. This problem is exacerbated by the climatic, environmental and demographic changes that have developed in recent years. Thus, the main objective of the work is to develop an automated potato harvester with a digital control system for the quality indicators of machine harvesting with an automatic monitoring and control system. In accordance with the goal, the following tasks have been set: to develop separating and clod-breaking working bodies of a potato harvester with a digital control system; to develop an optical system for identifying potato tubers and soil clods; - to develop a methodology for laboratory and field studies of a separating system with a digital control system for cleaning an automated potato harvester; to carry out laboratory and field studies of a separating system with a digital control system for cleaning an automated potato harvester; determine the optimal values
of the studied parameters of the separation system with a digital control system for cleaning an automated potato harvester. The project is aimed at implementing the priorities of scientific and technological development defined by the Strategy for Scientific and Technological Development of the Russian Federation aimed at creating technologies that have broad inter-industry significance.
References
1. Альт В.В., Исакова С.П. Планирование работ при возделывании зерновых культур: программные компоненты // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. №17(4). С. 12-18. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-12-18. EDN: GQRORK
2. Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С. Комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. №17(4). С. 62-67. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-62-67. EDN: RBWZHM
3. Гарист А.В., Алферов А.А., Демакова Е.А и др. Отчет Отделения сельскохозяйственных наук РАН о выполнении фундаментальных и поисковых научных исследований в 2017 г. М.: ОСХН РАН, 2018. 412 с.
4. Дорохов А. С., Аксенов А. Г., Сибирёв А. В., Мосяков М. А. Аналитические исследования машинно-технологических комплексов для сорто-фитопрочистки посадок картофеля и овощных культур в селекции и семеноводстве // Аграрный научный журнал. 2022 №(4). С. 76-82. Режим доступа: https://agrojr.ru/index.php/asj/article/view/2005.
5. Дорохов А.С. и др. Метод комплексной оценки качества выполнения технологических операций энергоресурсосберегающей технологии уборки корнеплодов и картофеля // Агроинженерия. 2022. Т. 24. № 1. С. 12–16. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2022-1-12-16
6. Дорохов А.С. и др. Экспериментальные исследования по разработке автоматизированной системы регулирования плотности почвы посевной машины // Агроинженерия. 2021. № 2. С. 9–16. URL: http://elib.timacad.ru/dl/full/vmgau-02-2021-2.pdf/en/info (дата обращения: 20.04.2022).
7. Дорохов А.С., Сибирёв А.В., Мосяков М.А. и др. Концептуальные основы создания автоматизированного комбайна для уборки картофеля с цифровой системой идентификации почвенных комков и их отделения от товарной продукции // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2023. №5. С. 98-104. https://doi.org/10.31857/2500-2082/2023/5/98-104
8. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Инновационная система машинно-технологического обеспечения предприятий агропромышленного комплекса. Том Часть 1. Инновационная система машинно-технологического обеспечения сельскохозяйственных предприятий на длительную перспективу. М., 2019.
9. Казаков С.С., Живаев О.В., Никулин А.В. Конструкционные пути снижения повреждаемости клубней посадочного картофеля при работе цепочно-ложечного высаживающего аппарата // Тракторы и сельхозмашины. 2019. № 3. С. 29–34. https://doi.org/10.31992/0321-4443-2019-3-29-34
10. Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шогенов Ю.Х. Интенсивные машинные технологии, роботизированная техника и цифровые системы для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2018. №7. С. 2-7. Режим доступа: https://rosinformagrotech.ru/data/tos/content/tekhnika-i-oborudovanie-dlya-sela-iyul-7-253-2018-g
11. Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Аспекты цифровизации системы технологий и машин // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. №36. С. 40-45. Режим доступа: https://vestnik.viesh.ru/journal/vypusk-3-36-2019/
12. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. №15(4). С. 6-10. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10
13. Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. №16(4). С. 4-12. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12. EDN IDJFYV
14. Петухов С.Н. Состояние технического и технологического обеспечения селекции и оригинального семеноводства картофеля // Агротехника и энергообеспечение. 2018. № 4. С. 76–84. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36852656 (дата обращения: 20.04.2022).
15. Ракутько С.А., Ракутько Е.Н., Медведев Г.В. Разработка экспериментального фитотрона и его применение в исследованиях по энергоэкологии светокультуры // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. №17(2). С. 40-48.
16. Федоренко В.Ф., Мишуров Н.П., Неменущая Л.А. Анализ состояния и перспективы развития селекции и семеноводства овощных культур: науч. аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 96 с. https://rosinformagrotech.ru/data/elektronnye-kopii-izdanij/rastenievodstvo/send/5-rastenievodstvo/1396-analiz-sostoyaniya-i-perspektivy-razvitiya-selektsii-i-semenovodstva-ovoshchnykh-kultur-2019
17. Ценч Ю.С., Годлевская Е.В. Математическое моделирование как инструмент проектирования сельскохозяйственных машин и агрегатов (применительно к истории развития научной школы Южного Урала) // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. №17(2). С. 4-12.
18. Dandekar I. et al. Review Paper Based on Design and Development of an Onion Harvesting Machine // Journal of Information and Computational Science. 2019. Vol. 9. Issue 12. P. 333–337. URL: https://www.researchgate.net/publication/339201506 (дата обращения: 20.04.2022).
19. Dongre A.U. et al. Development of Potato Harvesting Model // International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET). 2017. Vol. 4. Issue 10. P. 1567–1570. URL: https://www.irjet.net/archives/V4/i10/IRJET-V4I10288.pdf (дата обращения: 20.04.2022).
20. Shanmugam Jothi C., Senthilkumar G. Indigenous Development of Low Cost Harvesting Machine // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017. Vol. 12. Issue 5. P. 4489–4490. URL: http://www.arpnjournals.org/jeas/research_papers/rp_2017/jeas_0817_6236.pdf (дата обращения: 20.04.2022).
Исследование выполнено по теме государственного задания ФГБНУ ФНАЦ ВИМ FGUN-2022-003.
