Экспериментальные исследования автоматизированного комбайна для уборки картофеля с цифровой системой очистки
DOI:
https://doi.org/10.7868/S3034519726020165Ключевые слова:
картофель, комбайн, уборка, эксперимент, автоматизация, цифровая система, исследованиеАннотация
В России, как и во всем мире, остро стоит вопрос продовольственного обеспечения населения качественными, функциональными продуктами питания, потребление которых обеспечит необходимый набор микро- и макроэлементов для человека. Данная проблема обостряется сложившимися в последние годы климатическими, экологическими и демографическими изменениями. Цель исследования – разработка автоматизированного уборочного комбайна для уборки картофеля с цифровой системой управления. Задачи: создать сепарирующие и комкоразрушающие рабочие органы картофелеуборочного комбайна с цифровой системой управления; разработать оптическую систему идентификации клубней картофеля и почвенных комков; подготовить методику лабораторно-полевых исследований сепарирующей системы с цифровой системой очистки; выполнить лабораторно-полевые исследования сепарирующей системы, определить оптимальные значения ее параметров. Проект нацелен на реализацию приоритетов, определенных Стратегией научно-технологического развития Российской Федерации и ориентированных на создание технологий, имеющих широкое межотраслевое значение.
Библиографические ссылки
1. Альт В.В., Исакова С.П. Планирование работ при возделывании зерновых культур: программные компоненты // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. №17(4). С. 12-18. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-12-18. EDN: GQRORK
2. Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С. Комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. №17(4). С. 62-67. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-62-67. EDN: RBWZHM
3. Гарист А.В., Алферов А.А., Демакова Е.А и др. Отчет Отделения сельскохозяйственных наук РАН о выполнении фундаментальных и поисковых научных исследований в 2017 г. М.: ОСХН РАН, 2018. 412 с.
4. Дорохов А. С., Аксенов А. Г., Сибирёв А. В., Мосяков М. А. Аналитические исследования машинно-технологических комплексов для сорто-фитопрочистки посадок картофеля и овощных культур в селекции и семеноводстве // Аграрный научный журнал. 2022 №(4). С. 76-82. Режим доступа: https://agrojr.ru/index.php/asj/article/view/2005.
5. Дорохов А.С. и др. Метод комплексной оценки качества выполнения технологических операций энергоресурсосберегающей технологии уборки корнеплодов и картофеля // Агроинженерия. 2022. Т. 24. № 1. С. 12–16. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2022-1-12-16
6. Дорохов А.С. и др. Экспериментальные исследования по разработке автоматизированной системы регулирования плотности почвы посевной машины // Агроинженерия. 2021. № 2. С. 9–16. URL: http://elib.timacad.ru/dl/full/vmgau-02-2021-2.pdf/en/info (дата обращения: 20.04.2022).
7. Дорохов А.С., Сибирёв А.В., Мосяков М.А. и др. Концептуальные основы создания автоматизированного комбайна для уборки картофеля с цифровой системой идентификации почвенных комков и их отделения от товарной продукции // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2023. №5. С. 98-104. https://doi.org/10.31857/2500-2082/2023/5/98-104
8. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Инновационная система машинно-технологического обеспечения предприятий агропромышленного комплекса. Том Часть 1. Инновационная система машинно-технологического обеспечения сельскохозяйственных предприятий на длительную перспективу. М., 2019.
9. Казаков С.С., Живаев О.В., Никулин А.В. Конструкционные пути снижения повреждаемости клубней посадочного картофеля при работе цепочно-ложечного высаживающего аппарата // Тракторы и сельхозмашины. 2019. № 3. С. 29–34. https://doi.org/10.31992/0321-4443-2019-3-29-34
10. Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шогенов Ю.Х. Интенсивные машинные технологии, роботизированная техника и цифровые системы для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2018. №7. С. 2-7. Режим доступа: https://rosinformagrotech.ru/data/tos/content/tekhnika-i-oborudovanie-dlya-sela-iyul-7-253-2018-g
11. Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Аспекты цифровизации системы технологий и машин // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. №36. С. 40-45. Режим доступа: https://vestnik.viesh.ru/journal/vypusk-3-36-2019/
12. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. №15(4). С. 6-10. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10
13. Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. №16(4). С. 4-12. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12. EDN IDJFYV
14. Петухов С.Н. Состояние технического и технологического обеспечения селекции и оригинального семеноводства картофеля // Агротехника и энергообеспечение. 2018. № 4. С. 76–84. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36852656 (дата обращения: 20.04.2022).
15. Ракутько С.А., Ракутько Е.Н., Медведев Г.В. Разработка экспериментального фитотрона и его применение в исследованиях по энергоэкологии светокультуры // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. №17(2). С. 40-48.
16. Федоренко В.Ф., Мишуров Н.П., Неменущая Л.А. Анализ состояния и перспективы развития селекции и семеноводства овощных культур: науч. аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 96 с. https://rosinformagrotech.ru/data/elektronnye-kopii-izdanij/rastenievodstvo/send/5-rastenievodstvo/1396-analiz-sostoyaniya-i-perspektivy-razvitiya-selektsii-i-semenovodstva-ovoshchnykh-kultur-2019
17. Ценч Ю.С., Годлевская Е.В. Математическое моделирование как инструмент проектирования сельскохозяйственных машин и агрегатов (применительно к истории развития научной школы Южного Урала) // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. №17(2). С. 4-12.
18. Dandekar I. et al. Review Paper Based on Design and Development of an Onion Harvesting Machine // Journal of Information and Computational Science. 2019. Vol. 9. Issue 12. P. 333–337. URL: https://www.researchgate.net/publication/339201506 (дата обращения: 20.04.2022).
19. Dongre A.U. et al. Development of Potato Harvesting Model // International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET). 2017. Vol. 4. Issue 10. P. 1567–1570. URL: https://www.irjet.net/archives/V4/i10/IRJET-V4I10288.pdf (дата обращения: 20.04.2022).
20. Shanmugam Jothi C., Senthilkumar G. Indigenous Development of Low Cost Harvesting Machine // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017. Vol. 12. Issue 5. P. 4489–4490. URL: http://www.arpnjournals.org/jeas/research_papers/rp_2017/jeas_0817_6236.pdf (дата обращения: 20.04.2022).
Исследование выполнено по теме государственного задания ФГБНУ ФНАЦ ВИМ FGUN-2022-003.
