О СИНТЕЗЕ РОБОТИЗИРОВАННОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО  МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА

А. Ю. Измайлов; Я. П. Лобачевский; Ю. С. Ценч; Е. С. Лужнова; Е. Н. Ильченко; С. Э. Лонин; И. С. Алексеев

doi:10.30850/vrsn/2019/4/63-68

А. Ю. Измайлов, академик РАН Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Я. П. Лобачевский, член-корреспондент РАН Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Ю. С. Ценч, кандидат педагогических наук Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Е. С. Лужнова, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Е. Н. Ильченко, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
С. Э. Лонин, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
И. С. Алексеев, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

DOI: https://doi.org/10.30850/vrsn/2019/4/63-68

Аннотация

Рассматриваются вопросы, связанные с созданием роботизированного сельскохозяйственного мобильного агрегата для выполнения основных технологических процессов в полеводстве. Представлены функциональные схемы различных подсистем, необходимых для контроля и управления энергетическими, технологическими и эксплуатационными режимами робототехнического сельскохозяйственного агрегата. На основе анализа задач, возложенных на управление процессами с использованием микропроцессорных блоков, предложены алгоритмы как в целом для комплекса, так и отдельных механизмов и машин, составляющих мобильное энергетическое средство, оборудованное различными машинами, предназначенными для выполнения технологических операций при производстве продукции полеводства. В статье рассматриваются также вопросы, связанные с получением и передачей информации для агрономических и инженерных служб и оптимизацией использования техники в хозяйстве и повышения эффективности всего производственного цикла. Глобальные перспективы внедрения роботизации в сельском хозяйстве сводятся к возможности решения следующих задач: создание систем автоматического мониторинга и прогнозирования, снижение себестоимости сельхозпроизводства, улучшение качественных показателей технологических процессов, снижение экологической нагрузки сельхозпроизводства, повышение конкурентоспособности средних и мелких сельскохозяйственных производителей, а также повышение экологической и технологической безопасности. Научные исследования в области роботизации должны поддерживаться государством.

Литература

1. Гончаров, Н.Т. Основные направления внедрения роботов в сельскохозяйственное производство России/ Н.Т. Гончаров, А.Ю. Измайлов, В.К. Хорошенков и др.//Автоматизация в промышленности. – 2017. – Т. 01. – С. 38-40.
2. Измайлов, А.Ю. Роботы для современных машинных технологий в растениеводстве/ А.Ю. Измайлов, И.Г. Смирнов, Я.П. Лобачевский и др.// Интеллектуальные машин-ные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства. Сб. науч. докл. Межд. науч.-техн. конф. – М.: ВИМ, 2015. – С. 128-132.
3. Измайлов, А.Ю. Управление сельскохозяйственными мобильными агрегатами с ис-пользованием навигационной системы ГЛОНАСС/GPS/ А.Ю. Измайлов, В.К. Хоро-шенков, Е.С. Лужнова //Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2015. – № 3. – С. 15-20.
4. Измайлов, А.Ю. Автоматизированная система управления вождением сельскохозяй-ственного агрегата с использованием GPS/ГЛОНАСС/ А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский, Е.С. Лужнова, В.К. Хорошенков //Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства. Сб. науч. докл. Межд. науч.-техн. конф. – М.: ВИМ, 2015. – С. 133-137.
5. Хорошенков, В.К. Инновационные направления в использовании средств автомати-ческого регулирования параметров технологических процессов почвообрабатываю-щих и посевных агрегатов/ В.К. Хорошенков, Н.Т. Гончаров, О.А. Сизов //Система технологий и машин для инновационного развития АПК России. Сб. науч. докл. Межд. науч.-техн. конф. – М.: ВИМ, 2013. – С. 327-330.
6. Rieder R, Pavan W, Maciel JMC, Fernandes JMC, Pinho MS, 2014. A virtual reality sys-tem to monitor and control diseases in strawberry with drones: A project. Proc 7th Int Cong on Environ Model & Software; June. pp: 919-926.
7. Grimstad L. Initial field-testing of Thorvald, a versatile robotic platform for agricultural applications./Grimstad L, Phan HNT, Pham CD, Bjugstad N, From PJ// Proc of the IROS Workshop on Agri-Food Robotics. October – 2015.