О СИНТЕЗЕ РОБОТИЗИРОВАННОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА

  • А. Ю. Измайлов, академик РАН Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • Я. П. Лобачевский, член-корреспондент РАН Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • В. К. Хорошенков, кандидат технических наук Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • Н. Т. Гончаров, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • Е. С. Лужнова, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • Е. Н. Ильченко, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • С. Э. Лонин, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • И. С. Алексеев, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

Аннотация

Рассматриваются вопросы, связанные с созданием роботизированного сельскохозяйственного мобильного агрегата для выполнения основных технологических процессов в полеводстве. Представлены функциональные схемы различных подсистем, необходимых для контроля и управления энергетическими, технологическими и эксплуатационными режимами робототехнического сельскохозяйственного агрегата. На основе анализа задач, возложенных на управление процессами с использованием микропроцессорных блоков, предложены алгоритмы как в целом для комплекса, так и отдельных механизмов и машин, составляющих мобильное энергетическое средство, оборудованное различными машинами, предназначенными для выполнения технологических операций при производстве продукции полеводства. В статье рассматриваются также вопросы, связанные с получением и передачей информации для агрономических и инженерных служб и оптимизацией использования техники в хозяйстве и повышения эффективности всего производственного цикла. Глобальные перспективы внедрения роботизации в сельском хозяйстве сводятся к возможности решения следующих задач: создание систем автоматического мониторинга и прогнозирования, снижение себестоимости сельхозпроизводства, улучшение качественных показателей технологических процессов, снижение экологической нагрузки сельхозпроизводства, повышение конкурентоспособности средних и мелких сельскохозяйственных производителей, а также повышение экологической и технологической безопасности. Научные исследования в области роботизации должны поддерживаться государством.

Литература

1. Гончаров, Н.Т. Основные направления внедрения роботов в сельскохозяйственное производство России/ Н.Т. Гончаров, А.Ю. Измайлов, В.К. Хорошенков и др.//Автоматизация в промышленности. – 2017. – Т. 01. – С. 38-40.
2. Измайлов, А.Ю. Роботы для современных машинных технологий в растениеводстве/ А.Ю. Измайлов, И.Г. Смирнов, Я.П. Лобачевский и др.// Интеллектуальные машин-ные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства. Сб. науч. докл. Межд. науч.-техн. конф. – М.: ВИМ, 2015. – С. 128-132.
3. Измайлов, А.Ю. Управление сельскохозяйственными мобильными агрегатами с ис-пользованием навигационной системы ГЛОНАСС/GPS/ А.Ю. Измайлов, В.К. Хоро-шенков, Е.С. Лужнова //Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2015. – № 3. – С. 15-20.
4. Измайлов, А.Ю. Автоматизированная система управления вождением сельскохозяй-ственного агрегата с использованием GPS/ГЛОНАСС/ А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский, Е.С. Лужнова, В.К. Хорошенков //Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства. Сб. науч. докл. Межд. науч.-техн. конф. – М.: ВИМ, 2015. – С. 133-137.
5. Хорошенков, В.К. Инновационные направления в использовании средств автомати-ческого регулирования параметров технологических процессов почвообрабатываю-щих и посевных агрегатов/ В.К. Хорошенков, Н.Т. Гончаров, О.А. Сизов //Система технологий и машин для инновационного развития АПК России. Сб. науч. докл. Межд. науч.-техн. конф. – М.: ВИМ, 2013. – С. 327-330.
6. Rieder R, Pavan W, Maciel JMC, Fernandes JMC, Pinho MS, 2014. A virtual reality sys-tem to monitor and control diseases in strawberry with drones: A project. Proc 7th Int Cong on Environ Model & Software; June. pp: 919-926.
7. Grimstad L. Initial field-testing of Thorvald, a versatile robotic platform for agricultural applications./Grimstad L, Phan HNT, Pham CD, Bjugstad N, From PJ// Proc of the IROS Workshop on Agri-Food Robotics. October – 2015.
Опубликован
17-10-2019
Как цитировать
ИЗМАЙЛОВ, А. Ю. и др. О СИНТЕЗЕ РОБОТИЗИРОВАННОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА. Вестник российской сельскохозяйственной науки, [S.l.], n. 4, p. 63-68, янв. 1970. ISSN 2500-2082. Доступно на: <http://www.vestnik-rsn.ru/vrsn/article/view/564>. Дата доступа: 17 окт. 2019 doi: https://doi.org/10.30850/vrsn/2019/4/63-68.
Раздел
ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ