КОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОМБАЙНА ДЛЯ УБОРКИ КАРТОФЕЛЯ С ЦИФРОВОЙ СИСТЕМОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПОЧВЕННЫХ КОМКОВ И ИХ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ ТОВАРНОЙ ПРОДУКЦИИ

Авторы

  • Алексей Семенович Дорохов ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
  • Алексей Викторович Сибирёв ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
  • Максим Александрович Мосяков ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
  • Николай Викторович Сазонов ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
  • Сергей Николаевич Петухов ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
  • Мария Михайловна Годяева ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
  • Дмитрий Николаевич Кынев ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
  • Оксана Сергеевна Чистякова ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»

DOI:

https://doi.org/10.31857/2500-2082/2023/5/98-104

Ключевые слова:

автоматизированный комбайн, цифровая система идентификации, уборка, сепарация, картофель, рабочие органы, сепарирующая система

Аннотация

В ФНАЦ ВИМ разработаны концептуальные основы создания автоматизированного комбайна для уборки картофеля с цифровой системой идентификации почвенных комков и их отделения от товарной продукции. Существующие машины выполняют технологический процесс в условиях повышенной влажности почвы, что отрицательно влияет на показатели качества уборки в результате снижения полноты сепарации. Для определения оптимальных значений разработанной сепарирующей системы и рекомендаций в последующих изменениях конструктивно-технологических параметров машин представлена конструктивная схема автоматизированного комбайна, принципиальная схема моделирования системы идентификации почвенных комков в среде Matlab/Simulink, выполнена выборка данных полевых исследований качества сепарирующей системы уборочной машины, а также показана работа нейронной сети и поверхность ошибки нейрона по идентификации почвенных комков в процессе движения по сепарирующей поверхности.

Загрузки

Опубликован

2023-10-17

Выпуск

№ 5 (2023): сентябрь-октябрь

Раздел

ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ

Как цитировать

Дорохов, А. С., Сибирёв, А. В., Мосяков, М. А., Сазонов, Н. В., Петухов, С. Н., Годяева, М. М., Кынев, Д. Н., & Чистякова, О. С. (2023). КОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОМБАЙНА ДЛЯ УБОРКИ КАРТОФЕЛЯ С ЦИФРОВОЙ СИСТЕМОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПОЧВЕННЫХ КОМКОВ И ИХ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ ТОВАРНОЙ ПРОДУКЦИИ. Вестник российской сельскохозяйственной науки, 5, 98-104. https://doi.org/10.31857/2500-2082/2023/5/98-104