КОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОМБАЙНА ДЛЯ УБОРКИ КАРТОФЕЛЯ С ЦИФРОВОЙ СИСТЕМОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПОЧВЕННЫХ КОМКОВ И ИХ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ ТОВАРНОЙ ПРОДУКЦИИ
Аннотация
В ФНАЦ ВИМ разработаны концептуальные основы создания автоматизированного комбайна для уборки картофеля с цифровой системой идентификации почвенных комков и их отделения от товарной продукции. Существующие машины выполняют технологический процесс в условиях повышенной влажности почвы, что отрицательно влияет на показатели качества уборки в результате снижения полноты сепарации. Для определения оптимальных значений разработанной сепарирующей системы и рекомендаций в последующих изменениях конструктивно-технологических параметров машин представлена конструктивная схема автоматизированного комбайна, принципиальная схема моделирования системы идентификации почвенных комков в среде Matlab/Simulink, выполнена выборка данных полевых исследований качества сепарирующей системы уборочной машины, а также показана работа нейронной сети и поверхность ошибки нейрона по идентификации почвенных комков в процессе движения по сепарирующей поверхности.
Литература
1. Бышов Н.В., Сорокин А.А., Успенский И.А. и др. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных машин: Учеб. пособие. Рязань: Изд-во РГСХА, 2005. 282 с. URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01002859051
2. Дорохов А.С., Аксенов А.Г., Сибирёв А.В. и др. Теоретические предпосылки повышения сепарирующей системы машины для уборки корнеплодов тепловой энергией системы отработавших газов // Вестник Казанского ГАУ. 2021. № 1 (61). С. 71-77. URL: http://www.vestnik-kazgau.com/stranitsi/vestnik-kazanskogo-gau-1-60-2021_ru
3. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. и др. Современные технологии и техника для сельского хозяйства - тенденции выставки Аgritechnika 2019. Тракторы и сельхозмашины. 2020. № 6. С. 28-40. URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66556
4. Камалетдинов Р.Р. Объектно-ориентированное имитационное моделирование в среде теории информации (информационное моделирование) // Известия Международной академии аграрного образования. 2012. Т. 1. № 14. С. 186-194. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=17693760.
5. Костенко М.Ю., Костенко Н.А. Вероятностная оценка сепарирующей способности элеватора картофелеуборочной машины // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. № 12. С. 4. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=13022951.
6. Патент № 2799653 Россия, МПК А01 D 17/22 Машина для уборки корнеплодов, картофеля и лука / А.С. Дорохов, А.В. Сибирёв, А.Г. Аксенов и др. № 2023101961, Заяв. 17.02.2023; Опубл. 07.07.2023, Бюл. № 19. https://www1.fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=fe83b8b7880f1706dedbf75772fbb9ca
7. Протасов А.А. Функциональной подход к созданию лукоуборочной машины // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина. 2011. № 2 (47). С. 37-43. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/funktsionalnoy-podhod-k-sozdaniyu-lukouborochnoy-mashiny.
8. Рейнгарт Э.С., Сорокин А.А., Пономарев А.Г. Унифицированные картофелеуборочные машины нового поколения // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. № 10. С. 3-5. URL: http://www.avtomash.ru/gur/2006/200610.htm
9. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU № 2023620546. Динамическое и статическое воздействие по разрушению комков почвы при уборке картофеля и корнеплодов / А.С. Дорохов, А.В. Сибирёв, А.Г. Аксенов и др. Опубл. 13.02.2023. 1 с. URL: https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet
10. Сорокин А.А. Теория и расчет картофелеуборочных машин (монография). М.: ВИМ. 2006. 159 с. URL: http://vniiesh.ru/results/katalog/2342/16135.html
11. Dorokhov A.S., Sibirev A.V., Aksenov A.G. Dynamic systems modeling using artificial neural networks for agricultural machines // INMATEH – Agricultural Engineering. 2019. № 2. (58). С. 63-75. URL: http://www.inmateh.eu/INMATEH_2_2019/INMATEH-Agricultural_Engineering_58_2019.pdf
12. Dorokhov A., Didmanidze O., Aksenov A. et al. The Results of Experimental Studies of the Physical and Mechanical Properties of an Elastic-Plastic Material for Tribological Properties during Separation. Agriculture. 2023. 13. 1735. https://doi.org/10.3390/ agriculture13091735
2. Дорохов А.С., Аксенов А.Г., Сибирёв А.В. и др. Теоретические предпосылки повышения сепарирующей системы машины для уборки корнеплодов тепловой энергией системы отработавших газов // Вестник Казанского ГАУ. 2021. № 1 (61). С. 71-77. URL: http://www.vestnik-kazgau.com/stranitsi/vestnik-kazanskogo-gau-1-60-2021_ru
3. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. и др. Современные технологии и техника для сельского хозяйства - тенденции выставки Аgritechnika 2019. Тракторы и сельхозмашины. 2020. № 6. С. 28-40. URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/66556
4. Камалетдинов Р.Р. Объектно-ориентированное имитационное моделирование в среде теории информации (информационное моделирование) // Известия Международной академии аграрного образования. 2012. Т. 1. № 14. С. 186-194. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=17693760.
5. Костенко М.Ю., Костенко Н.А. Вероятностная оценка сепарирующей способности элеватора картофелеуборочной машины // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. № 12. С. 4. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=13022951.
6. Патент № 2799653 Россия, МПК А01 D 17/22 Машина для уборки корнеплодов, картофеля и лука / А.С. Дорохов, А.В. Сибирёв, А.Г. Аксенов и др. № 2023101961, Заяв. 17.02.2023; Опубл. 07.07.2023, Бюл. № 19. https://www1.fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=fe83b8b7880f1706dedbf75772fbb9ca
7. Протасов А.А. Функциональной подход к созданию лукоуборочной машины // Вестник Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина. 2011. № 2 (47). С. 37-43. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/funktsionalnoy-podhod-k-sozdaniyu-lukouborochnoy-mashiny.
8. Рейнгарт Э.С., Сорокин А.А., Пономарев А.Г. Унифицированные картофелеуборочные машины нового поколения // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. № 10. С. 3-5. URL: http://www.avtomash.ru/gur/2006/200610.htm
9. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU № 2023620546. Динамическое и статическое воздействие по разрушению комков почвы при уборке картофеля и корнеплодов / А.С. Дорохов, А.В. Сибирёв, А.Г. Аксенов и др. Опубл. 13.02.2023. 1 с. URL: https://www1.fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet
10. Сорокин А.А. Теория и расчет картофелеуборочных машин (монография). М.: ВИМ. 2006. 159 с. URL: http://vniiesh.ru/results/katalog/2342/16135.html
11. Dorokhov A.S., Sibirev A.V., Aksenov A.G. Dynamic systems modeling using artificial neural networks for agricultural machines // INMATEH – Agricultural Engineering. 2019. № 2. (58). С. 63-75. URL: http://www.inmateh.eu/INMATEH_2_2019/INMATEH-Agricultural_Engineering_58_2019.pdf
12. Dorokhov A., Didmanidze O., Aksenov A. et al. The Results of Experimental Studies of the Physical and Mechanical Properties of an Elastic-Plastic Material for Tribological Properties during Separation. Agriculture. 2023. 13. 1735. https://doi.org/10.3390/ agriculture13091735
Опубликован
12-05-2024
Как цитировать
ДОРОХОВ, Алексей Семенович и др.
КОНЦЕПТУАЛЬНЫЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОМБАЙНА ДЛЯ УБОРКИ КАРТОФЕЛЯ С ЦИФРОВОЙ СИСТЕМОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПОЧВЕННЫХ КОМКОВ И ИХ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ ТОВАРНОЙ ПРОДУКЦИИ.
Вестник российской сельскохозяйственной науки, [S.l.], n. 5, p. 98-104, янв. 1970.
ISSN 2500-2082. Доступно на: <https://www.vestnik-rsn.ru/vrsn/article/view/1151>. Дата доступа: 12 май 2024
doi: https://doi.org/10.31857/2500-2082/2023/5/98-104.
Выпуск
Раздел
ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ
