УНИВЕРСАЛЬНАЯ АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНЫМИ АГРЕГАТАМИ

  • А. Ю. Измайлов, академик РАН Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • Я. П. Лобачевский, член-корреспондент РАН Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • В. К. Хорошенков, кандидат технических наук Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • Н. Т. Гончаров Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • С. Э. Лонин, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
  • И. С. Алексеев, аспирант Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ

Аннотация

Внедрение информационных и цифровых технологий, которые поддерживают и оптимизируют все технологические процессы в полеводстве – насущная необходимость сегодняшнего дня, для разработки и внедрения такой технологии необходим организационно сложный и финансовоемкий проект из-за большого разнообразия хозяйствующих субъектов, отличающихся размерами производства, формами собственности и социально-экономическими условиями производства. Автоматизированная информационная система управления мобильными агрегатами сельскохозяйственного предприятия обеспечивает технико-экономические показатели, оптимальную загруженность производственных мощностей благодаря использованию оперативной и достоверной технологической информации. Машинно-тракторные агрегаты относятся к объектам управления с переменной структурой, что объясняется возможностью формирования систем из трактора или машин полевых мобильных агрегатов различного назначения: пахотных, культиваторных, посевных, уборочных и др. Эта особенность МТА обусловила создание систем автоматизации двух групп автоматического контроля и управления основными энергетическими и эксплуатационными параметрами: трактора, машин и орудий в составе МТА. К первой группе относятся системы автоматического контроля загрузки двигателя трактора, скорости движения, буксования. Ко второй группе – системы автоматического регулирования глубины обработки почвы, высева семян, внесения жидких комплексных удобрений и средств защиты растений, загрузки и вождения различных МТА. Новизна исследований заключается в методологии организации централизованного контроля и управления различными технологическими процессами при проведении полевых работ.

Литература

1 Измайлов, А.Ю. Инновационные механизированные технологии и автоматизиро-ванные технические системы для сельского хозяйства // Модернизация сельскохо-зяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и авто-матизированных систем / А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский // Сб. докл. XII Меж-дунар. науч.-техн. конф. Ч. 1. – М.: ВИМ, 2012. – С. 31-44.
2 Измайлов, А.Ю. Использование средств контроля и автоматизации режима работы пахотного агрегата для повышения технико-экономических показателей и экологической устойчивости при обработке почвы // Материалы Международного агроэкологического форума. Т1 / А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский, В.К. Хорошенков, О.А. Сизов и др. // СПб: СЗННИМЭСХ, 2013. – С. 149-156.
3 Измайлов, А.Ю. Автоматизированные информационные технологии в производ-ственных процессах растениеводства / А.Ю. Измайлов, В.К. Хорошенков // Сель-скохозяйственные машины и технологии. –2010. – № 4. – С. 3-9.
4 Хорошенков, В.К. Интегрированные информационные системы / В.К. Хорошенков, Н.Т. Гончаров, Е.С. Лужнова, И.И. Афонина // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2008. – № 2. – С. 32-36.
5 Хорошенков, В.К. Инновационные направления в использовании средств автома-тического регулирования параметров технологических процессов почвообрабаты-вающих и посевных агрегатов / В.К. Хорошенков, Н.Т. Гончаров, О.А. Сизов, Е.С. Лужнова, И.И. Афонина // Система технологий и машин для инновационного раз-вития АПК России: Сб. научн. докл. Междунар. науч.-техн. конф. Ч. 2.– М.: ВИМ, 2013. – С. 327-330.
6 Corentin, H. Road Segmentation in SAR Satellite Images with Deep Fully-Convolutional Neural Networks./ Corentin Henry, Seyed Majid Azimi, Nina Merkle//Cornell University Library. February – 2018.
7 Grimstad, L. Initial field-testing of Thorvald, a versatile robotic platform for agricultural applications./Grimstad L, Phan HNT, Pham CD, Bjugstad N, From PJ// Proc of the IROS Workshop on Agri-Food Robotics. October – 2015.
Опубликован
20-04-2019
Как цитировать
ИЗМАЙЛОВ, А. Ю. и др. УНИВЕРСАЛЬНАЯ АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНЫМИ АГРЕГАТАМИ. Вестник российской сельскохозяйственной науки, [S.l.], n. 3, p. 10-14, янв. 1970. ISSN 2500-2082. Доступно на: <http://www.vestnik-rsn.ru/vrsn/article/view/486>. Дата доступа: 20 апр. 2019 doi: https://doi.org/10.30850/vrsn/2018/3/10-14.
Раздел
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИ